我們經(jīng)常遇到客戶問，我現(xiàn)在要帶動(dòng)一個(gè)多少多少公斤的東西，請問選擇什么直流無刷電機(jī)呢？

回答這個(gè)問題，我們需要了解 牛*米（N*M）這個(gè)定義：

直流無刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是繞著一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的，同時(shí)帶動(dòng)的物體也是繞著一個(gè)軸或者一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力，叫做力矩，而電機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)的力，那么就是轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，又稱作轉(zhuǎn)矩。

舉個(gè)簡單的例子，我們在用扳手扭緊一個(gè)螺帽時(shí)候，我們的手需要向一個(gè)方向出力，我們向一個(gè)方向出的力就是力矩，這個(gè)力矩是螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)從而被扭緊。直流無刷電機(jī)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生帶動(dòng)物體向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力就是轉(zhuǎn)矩力。

那么這個(gè)轉(zhuǎn)矩的單位就牛頓米（Nm）。

從Nm這個(gè)單位可以看出，扭矩是等于力乘以力臂，因?yàn)镚=mg，當(dāng)g=9.8時(shí)，1kg的重力就是9.8N，1kgm=9.8Nm。

回答我們客戶的問題：要帶動(dòng)一個(gè)5kg的物體，該選擇哪個(gè)直流無刷電機(jī)？

扭矩=重量X力臂，我們現(xiàn)在知道了重量是5kg，就是5*9.8=49N，我們還要知道力臂的大小就可以計(jì)算出扭矩的大小了。

那么力臂是什么呢？力臂對直流無刷電機(jī)的作用是什么呢？

支點(diǎn)到動(dòng)力的距離就是力臂。 

要知道力臂的大小，就要詢問客戶的轉(zhuǎn)動(dòng)方式是那種的？

如果是上圖這種方式的：

轉(zhuǎn)矩=（飛輪效率/375）X（轉(zhuǎn)速/時(shí)間）

所需功率=1.027*轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩

其他還有以下三種方式：

給客戶選擇合理地直流無刷電機(jī)時(shí)，還需要注意，如果計(jì)算出來的功率為120瓦，那么我們應(yīng)該為客戶選擇150W的直流無刷電機(jī)，需要為實(shí)際情況留一個(gè)冗余的功率，實(shí)際情況是復(fù)雜的，當(dāng)極端情況出現(xiàn)時(shí)，多余的功率，可以保護(hù)電機(jī)的同時(shí)，也不耽誤客戶的設(shè)備工作。這個(gè)是我們選擇電機(jī)的一個(gè)需要注意的原則。